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任何预防性维护计划的主要目的：
确保系统的*大利用率..
减少系统停机时间..
设计和绘制机器人系统，使之能与恶劣的条件下，维持*低速率运行。但是，它仍然必须进行日常检查和定期预防性维护。
对于处于良好工作状态的设备，其预防性维护不应超过建议的维护..
在维修工作开始前，将所有表面擦拭干净。
为了防止灰尘和其它不需要的污染打开门或盖之前，控制装置应该是干净和外部操纵器。
安川机器人维修清单
机器人本体：
用通讯电缆检查电源电缆..
检查轴的运动状态。
检查各轴密封，漏油情况？？
检查机器人零位。
检查机器人校准数据。
检查机器人测量系统电池。 （大于3.8V）
检查机器人的各轴的制动马达
检查机器人各轴电缆..
润滑机器人的各轴。
检查基础连接螺钉
其他.
安川机器人维修清单
工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主板，存储器板，I / O板计算机和驱动板。
检查变压器和保险丝。
检查机器人三相电源..
检查/ O板和保险丝。
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
使用静电高压喷涂时的高压安全检查。
当使用2K喷涂系统，混合管检查污染。
用溶剂清洗或油漆涂料系统的中间电路。
清洗更换喷涂机，成型空气圈及喷嘴..
打开喷淋泵，检查泵的密封。 •检查并在水平臂更换软管。
检查雾化回路和整型空气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路..
其他：
清洁机器人。 （避免使用强溶剂如丙酮，为了防止静电，非导电表面（如油漆线，软管等）应该被提供的湿布，不用干布）。
机器人软件备份。
检查机器人工作位置..
来源：网络
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