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它包括一般维修和日常维护。日常保养分为控制柜的维护和保养机器人本体系统。指的是在开机，设备检查，并确认机器人的起始位置的装置的完整性前面的机器人一般维修技师;注意，在操作期间所述机器人，其包括一个标准的油，油位，压力计，指示信号，以及其他安全装置的操作;完成清理现场，清洗设备之后。
安川喷雾机器人的工作内容
安川喷雾机器人控制柜维护，包括一般清洁维护、更换滤布（500小时）、更换测量系统电池（7000小时）、更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时）、冷却器检查（每月）等。维护时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时间和温度..机系统的电池为不可充电一次性电池，只有在控制柜外部电源关闭时才工作，其使用寿命约为7000小时..定期检查控制器散热情况，确保控制器不被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，并远离热源，控制器顶部堆放无杂物，冷却风扇工作正常，风扇进出口无堵塞..冷却器回路一般采用免维护密闭系统，按要求定期检查清洗外部空气回路元件，当环境湿度较大时，需检查排水口是否为定期排水..
一般检查和清洁喷雾机器人
1)机械手的底座和手臂总是需要定期清洁。 避免使用强溶剂，如丙酮，如果使用溶剂。 也可使用高压清洗设备，但应避免直接注入机械手。 不要用干布擦拭，以免出现静电现象。 空手腕，如有必要，应避免积聚灰尘和颗粒，使用非绒布清洁，清洁手腕表面可加入少量凡士林或类似物质，方便日后清洁。
机械手的检查包括：检查螺栓是否松动，滑丝是否正常；变速是否齐全，操作系统，安全装置等的安全防护是否灵活可靠；检查设备是否有锈蚀，砸伤，拉脱和漏油，水，电等，周围地面是否干净，整洁，无油污，杂物等；检查润滑情况，定时添加固定质量的润滑油..
所述机器人的轴制动试验3）以确定制动器是否工作正常，因为在操作期间，马达制动器各自轴线正常磨损，必须进行测试。
其测试方法如下：
运行机械手轴到相应的位置，其中机械手臂的总重量和所有负荷达到*大(*大静载荷) ;
b.马达断电；
c.检查所有轴是否保持在原地。如果电机断电定时机械手没有改变位置，那么制动扭矩就足够了。机械手也可以移动，以检查是否有进一步的保护。
来源：网络
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